Éxitos
miércoles, 28 de octubre de 2026
miércoles, 14 de octubre de 2026
martes, 13 de octubre de 2026
02l.- Sistemas de Control - Ejercicio Propuesto de Regla de Mason
1.- Convierta el siguiente diagrama de bloques a diagrama de flujo y resuelva aplicando regla de Mason.
02j.- Sistemas de Control - 2do ejercicio de regla de Mason (Semestre 2027 - I)
Convierta el siguiente sistema a Diagrama de Flujo y encuentre la ecuación equivalente en su mínima expresión aplicando la "Formula de Mason":
Respuesta
02i.- Sistemas de Control - 1er ejercicio de regla de Mason (Semestre 2027 - I)
Dibujamos el diagrama de flujo equivalente según las reglas establecidas por Mason:
02f.- Sistemas de Control - Regla de Mason
Samuel Jefferson Mason (1921–1974) fue un destacado ingeniero electrónico y profesor estadounidense del MIT, en julio de 1956 (con trabajos preliminares desde 1952), publicó el método conocido como la fórmula de ganancia de Mason (o Regla de Mason).
Es un método matemático y gráfico que se utiliza en la teoría de control y el análisis de diagramas de flujo de señales. El método permite calcular la función de transferencia (la relación entre la salida y la entrada) de sistemas complejos o redes con múltiples bucles de retroalimentación de forma directa, evitando simplificaciones algebraicas muy laboriosas o también llamada "Algebra de Bloques".
jueves, 8 de octubre de 2026
miércoles, 7 de octubre de 2026
01j.- Sistemas de Control - Parcial Nro. 1 Semestre 2027 - I (Solución del Profesor)
1) El siguiente proceso consiste en pasar Lubricante Pesado a través de un separador Gas Líquido con capacidad de 1800 lts. este producto se mezcla dentro del separador con Duosol, un reactivo que genera un proceso exotérmico y de aumento de presión, este equipo separa el propano del Lubricante Pesado. El propano generado se almacena en una esfera para ser usado posteriormente en otros procesos.
El lubricante pesado con Duosol desgasificado se almacena en un tanque de 10000 lts. de capacidad, para posteriormente ser enviado a un proceso de donde se separa el lubricante pesado despropanizado del Duosol por gravedad. En caso de que el laboratorio determine que aún tiene un exceso de propano se reenvía nuevamente al separador a través de bombeo y válvulas manuales.
El esquema debe impedir que el separador se dañe por sobre temperatura y sobrepresión. La esfera también debe protegerse por sobrepresión, sin embargo ella dispone de una válvula de alivio que en caso de extrema emergencia envía el propano a la atmosfera de forma segura.
En caso de cualquier emergencia debemos vaciar el separador y proceder a enfriarlo con gas freón a través de un serpentín interno..
Determine:
1.- Acción de control de todos los controladores maestros.
2.- Si el esquema presentase errores, indique cuales son y como corregirlo aplicando mínimo cambio al esquema.
3.- Indique en palabras donde colocaría las normalizaciones y la ecuación asociada.
4.- Si TT1= 300 cent, PT1= 290 psi y PT2= 450 psi, indique cual controlador maestro tomará el control del FIC1 y cuál será el valor de saturación para los otros dos controladores maestros (0% ó 100%).
NOTA: Ejecute las correcciones de forma de reducir a lo mínimo la cantidad de inversores y normalizador. Si usted requiere integrar ambas ecuaciones en una sola no dude en hacerlo.
SOLUCIÓN
1) El siguiente enlace accede al vídeo donde se explica la solución de la pregunta Nro. 1 del parcial:
2)
lunes, 5 de octubre de 2026
sábado, 3 de octubre de 2026
01g.- Sistemas de Control - Parcial Nro. 1 - Semestre 2025-II (Solución del Profesor)
En el diagrama anexo se detalla como es tratada las aguas residuales de la planta de servicios industriales de la Refinería Cardón de forma de purificarla y posteriormente extraerle la mayor cantidad de 02 de manera de que genere la mayor cantidad de vapor posible.
Inicialmente las aguas residuales son mezcladas con cloro a baja concentración (5%) en un Mixer (Mezclador). Al mezclador deben entrar una parte de cloro por once partes de agua residual. Una vez en el mezclador se eleva la temperatura haciendo pasar el producto a través del horno f-501 y recirculándolo al mixer. El operador debe tener sumo cuidado que el Mixer no se quede vacío.
Una vez se hayan integrado el cloro con las aguas residuales a altas temperaturas son almacenadas en el tanque de techo flotante T-503 en donde se produce la desaireación por acción del enfriamiento del agua con cloro. Esa agua posteriormente es bombeada a la caldera de forma de producir el vapor de agua requerido para las turbinas. Es importante saber que la caldera siempre debe operar con alimentación de agua de lo contrario se dañarían las paredes de la caldera.
1.- Determine la acción de control de cada controlador maestro (R=Reverso – D=Directo):
LC1____ LC2___ PC1____
2.- Determine que algoritmo corresponde a FY1. Argumente su respuesta.
3.- Determine que algoritmo corresponde a FY3. Argumente su respuesta.
4.- En el dibujo ubique las normalizaciones (Fy4, fy5, etc) y coloque la ecuación de cada una de ellas en la parte baja del dibujo.
5.- ¿El esquema presentado inicialmente presenta algún error?, de ser así indique cual es el error y como se corregiría.
SOLUCIÓN
1.- Determine la acción de control de cada controlador (R=Reverso – D=Directo):
LC1 Rev LC2 Dir PC1 Dir
2.- Determine que algoritmo corresponde a FY1. Argumente su respuesta.
No ejecuta ninguna ecuación. No es selector, no es inversor y no puede manejar una relación porque afectaría la bomba. Tampoco determina la relación
Cloro vs agua, el algoritmo debe ser eliminado del esquema.
3.- Determine que algoritmo corresponde a FY3. Argumente su respuesta.
Es un selector de alta (>), dado que se debe impedir que la caldera trabaje con poca agua o lo que es lo mismo permitir que trabaje con niveles altos de agua.
4.- En el dibujo ubique las normalizaciones (Fy4, fy5, etc.) y coloque la ecuación de cada una de ellas en la parte baja del dibujo.
Resp.
FY4: En la línea que pone el set point del FC1 exactamente después de la bifurcación
sal=ent*(30-0)/(100-0)=> Sal=ent*0.3
FY5: En la línea que pone el set point del FC2 después de la bifurcación
sal=ent*(330-0)/(100-0)=> Sal=ent*3.3
FY6: En la línea del SP del FC3=> Sal=ent*(180-0)/(100-0)=> Sal = ent*1.8
FY7: Entre el FY2 y el FC4 => Sal=ent*(180-0)/(100-0)=> Sal = ent*1.8
FY8: Entre el sp del fc5 y la bifurcación previa =>
Sal = ent*(300-0)/(100-0)=> Sal=ent*3
5.- El esquema presentado inicialmente contiene algún error?, de ser así indique cual es el error y como se corregiría.
Hay 3 errores:
(1ro) Si, aparece un algoritmo FY1 que no es requerido. Ver respuesta pregunta 2. Acción: Eliminarlo
(2do) El esquema no presenta un inversor requerido. Acción se debe colocar un Inversor después de la bifurcación a la salida del LC1 y antes de la bifurcación previa al set point del FC3
(3ro) La ecuación del del FY2 es incorrecta. Acción: Cambiar a Salida=100-Entrada.
Éxito!!!
miércoles, 30 de septiembre de 2026
02j.- Sistemas de Control - Prueba Corta Algebra de Bloques (Semestre 2027 - I) - SOLUCIÓN DEL PROFESOR
LO QUE SIENTE EL COYOTE
(Unlucky doesn't have a day off)
domingo, 27 de septiembre de 2026
miércoles, 23 de septiembre de 2026
01f.- Sistemas de Control - Parcial Nro. 1 - Semestre 2025-II
En el diagrama anexo se detalla como es tratada las aguas residuales de la planta de servicios industriales de la Refinería Cardón de forma de purificarla y posteriormente extraerle la mayor cantidad de 02 de manera de que genere la mayor cantidad de vapor posible.
Inicialmente las aguas residuales son mezcladas con cloro a baja concentración (5%) en un Mixer (Mezclador). Al mezclador deben entrar una parte de cloro por once partes de agua residual. Una vez en el mezclador se eleva la temperatura haciendo pasar el producto a través del horno f-501 y recirculándolo al mixer. El operador debe tener sumo cuidado que el Mixer no se quede vacío.
Una vez se hayan integrado el cloro con las aguas residuales a altas temperaturas son almacenadas en el tanque de techo flotante T-503 en donde se produce la desaireación por acción del enfriamiento del agua con cloro. Esa agua posteriormente es bombeada a la caldera de forma de producir el vapor de agua requerido para las turbinas. Es importante saber que la caldera siempre debe operar con alimentación de agua de lo contrario se dañarían las paredes de la caldera.
1.- Determine la acción de control de cada controlador maestro (R=Reverso – D=Directo):
LC1____ LC2___ PC1____
2.- Determine que algoritmo corresponde a FY1. Argumente su respuesta.
3.- Determine que algoritmo corresponde a FY3. Argumente su respuesta.
4.- En el dibujo ubique las normalizaciones (Fy4, fy5, etc) y coloque la ecuación de cada una de ellas en la parte baja del dibujo.
5.- ¿El esquema presentado inicialmente presenta algún error?, de ser así indique cual es el error y como se corregiría.
Éxito!!!
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