1.- Dado el siguiente sistemas de dos (2) entradas y dos (2) salidas:
a.- Transfórmelo a diagrama de flujo
b.- Aplicando formula de Mason determine:
C1(s) / R1(s)
C1(s) / R2(s)
C2(s) / R1(s)
C2(s) / R2(s)
2.- Dado un sistema que presenta la siguiente ecuación de transferencia:
Se le excita con la función R(t) que presenta el siguiente comportamiento en el dominio del tiempo:
Determine aplicando trasformadas de Laplace la ecuación de salida y(t)
Solución:
3.- Para el sistema de Control que se muestra en la figura, determine los valores de : a y b, de tal forma que la respuesta del sistema no exceda un máximo pico porcentual de 14% (MP(%) <=14% y que el tiempo de pico (tp) sea menor de 1.5 seg.
Posteriormente indique la ecuación de salida para una entrada r(t) = 25u(t) (utilice tres cifras decimales) y determine el valor de la salida para t=1.5 seg.
Determine el tiempo de estabilización aplicando el criterio del 2%.
Solución:
Para valores máximos de MP y Tiempo de pico b=-1,125 y a=0,177
La ecuación de salida corresponde:
por último y(1.5) = 20,63
4.- Dado el siguiente sistema de mezcla de pintura, en donde las prioridades corresponden a:
Tanques T-01 y T-02 No desbordarse
Tanque T-03 No Vaciarse
La estudiante Oriana Saavedra determino el tipo de válvula a instalarse y la acción de control de cada controlador. El profesor después de revisar el trabajo de Oriana indica que los tipos de válvulas definidas por Oriana son correctas pero una acción de uno de los controladores es incorrecta. Indique cual de ellas es la errada.
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